История Каспийского Морского Пароходства начинается с созданием акционерного общества «Кавказ и Меркурий» 21 мая 1858 года.

В 1866 году в Баку был заложен фундамент механического завода АО «Кавказ и Меркурий».

В 1873 году была сдана в эксплуатацию первая в мире нефтяная баржа «Александр».

Первый в мире железный танкер «Зороастр» был сдан в эксплуатацию в Каспийском море.

В связи с необходимостью обеспечения развивающегося флота грамотными кадрами в 1881 году в Баку открылись Мореходные классы.

В 1903 году было сдано в эксплуатацию первое судно с двигателем внутреннего сгорания «Вандал».

В 1949 году с созданием Управления «Плавающие средства» в составе объединения «Азнефть» был основан Каспийский Морской Нефтяной Флот.

С 1960 года суда Каспийского Морского Пароходства получили выход в Мировой океан через Волго-Балтийский канал.

В 1962 году был введен в эксплуатацию крупнейшая в Европе того времени паромная переправа Баку-Туркменбаши.

В 1966 году первое судно-катамаран было сдано в эксплуатацию в Каспийском море.

В 1975-1985 гг. была осуществлена закупка и строительство новых танкеров, универсальных сухогрузов и паромов для Транспортного Флота.

В 1980-е годы были периодом закупок новых судов для Нефтяного флота.

В 2004 году был сдан в эксплуатацию первый 13000- тонный танкер "Президент Гейдар Алиев"

В 2013 году путем объединения и реорганизации существующих в республике двух крупных флотов – Азербайджанского Государственного Каспийского Морского Пароходства и Каспийского Морского Нефтяного Флота Государственной Нефтяной Компании Азербайджанской Республики было создано Азербайджанское Каспийское Морское Пароходство.

Осуществляющее деятельность также в международных водах, почетно развевая Азербайджанский флаг на собственных судах и успешно сотрудничающего с различными местными и иностранными компаниями Азербайджанское Каспийское Морское Пароходство, которое завершает 160-летие своей славной истории, вступило в новую эру развития с абсолютно новым брендом. Так с 22 октября 2018-го года компания продолжает свою деятельность под названием ASCO.

13 декабря 2019-го года с участием Президента Азербайджанской Республики Ильхама Алиева был сдан в эксплуатацию первый танкер, построенный на Бакинском судостроительном заводе.